大疆Guidance 调参软件和驱动

DJI Guidance是一个视觉传感导航系统，为开发者在无人机范围的革新应用提供开发平台。DJI经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。Guidance还提供视觉定位功能，通过设施底部的摄像头拍摄地面的纹理，从而为机器自己定位，在近地面能达到厘米级的精度。通过USB或UART接口，Guidance可用于大疆的经纬M100或其它机器人系统。

用户可以参考我们的设计在该平台上安装各类设施，并获得飞行数据和控制机制。平台在负载达1公斤的状况下可以飞行20分钟。假如搭载额外电池组，经纬M100的飞行时间最多可达40分钟。经纬M100系统配备软件开发套件SDK。开发者可通过移动版或Onboard版本的开发平台获得飞行数据并达成飞行控制。

标准基础设置

假如用的智能管理软件是DJI飞控系统时，请依据实质状况在“标准”中设置。需要确保Guidance系统已经正确安装。

视觉传感模块参数设置

说明

此页面主要用于设置视觉传感模块上的摄像头参数。请根据以下步骤进行设置：

摄像头标定

标定功能

标定是指通过摄像头拍到标定板图片的方法，计算出摄像头的系统参数。

标定步骤

点击“标定”按钮，弹出标定界面。

在标定界面根据提示完成标定。

注意：假如你用“标准”进行设置，则标定时，需要连接你的飞控系统。

标定遇见问题时请查询用户手册排除问题。

设置步骤

选择揭秘种类。假如选择手工揭秘，需设置揭秘时间；假如选择自动揭秘，需设置期望亮度，数值越大，则越亮。

点击预览，查询左和右摄像头的预览图像。

提示：“重置”按钮可用于恢复出厂设置。

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